"Anuncio de licitación de: Dirección General del INTA. Objeto: Apoyo al desarrollo de un sistema de navegación para UGV": https://www.boe.es/boe/dias/2024/06/20/pdfs/BOE-B-2024-22918.pdf
Tiene un plazo de ejecución de 3 años con un presupuesto de unos €726.000
2 DESCRIPCIÓN DEL SERVICIO
El proyecto SINU (SIstema de Navegación para UGV) consiste en el desarrollo de un sistema de navegación para UGV con movilidad autónoma y conectada en entornos estructurados y no estructurados. En concreto incluye los siguientes desarrollos:
• Desarrollo de una arquitectura software modular para la realización de la tarea basada en ROS. Este sistema modular permite añadir capacidades al sistema o mejora de las mismas te añadiendo o sustituyendo módulos al sistema, al tener el software un acoplamiento débil entre los mismos.
• Desarrollos de módulos que trabajen en de tiempo real sobre microcontroladores empotrados para vehículos autónomos.
• Desarrollo de protocolos de comunicación para coordinación de equipos de vehículos autónomos. Esta coordinación permitirá el trabajo colaborativo entre UxV
• Desarrollo de interfaces con los distintos sensores y actuadores tanto a nivel físico como a nivel lógico. El fin es poder tener una percepción del entorno y actuar en consecuencia para permitir el objetivo de moverse por el terreno hacia el destino.
• Desarrollo de algoritmos de segmentación de imagen para evasión de obstáculos Una de las necesidades para la percepción del entorno es la capacidad de segmentar la imagen reconocer en la misma qué es lo que nos rodea, que parte de los que se está viendo es atravesarle para el vehículo y que parte es un obstáculo.
• Desarrollo de algoritmos de mapeo y localización para generación de trayectorias y planificación de rutas. Como paso siguiente al anterior es necesario una algoritmia que permita la generación de posibles rutas, la evaluación de los obstáculos y la elección de la mejor de las mismas.