La historia del Mansup comenzó con la remotorización de los MM40 de la Marinha, allá por 2009 y el primero tiro de esos Exocet remotorizados fue hecho en 2012.
Entonces la Marinha ha decidido desarrollar un misil nacional y la principal contratista fue Mectron, hubo retraso por causa de la crisis de la empresa que hacia parte del grupo Odebrecht, de las principales involucradas en la operación Lava Jato, así que pasó a SIATT, que heredó tambien el programa del MSS 1.2.
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https://www.naval.com.br/blog/2018/07/05/exocet-tropical-parte-2/
Sds