"Anuncio de licitación de: Dirección General del INTA. Objeto: Sistema de enjambre de drones distribuido y colaborativo. Expediente: 582024041600": https://www.boe.es/boe/dias/2024/06/17/pdfs/BOE-B-2024-22432.pdf
El valor estimado es de unos €400.000. El PCAP: https://contrataciondelestado.es/wps/wcm/connect/1df050f3-ff2b-4cee-9195-bcc134eadb89/DOC20240610114339PCAP.pdf?MOD=AJPERES
Por aquí el PPT: https://contrataciondelestado.es/wps/wcm/connect/f2c2aed5-2043-47d2-acf6-38b0be520d3b/DOC20240610114345PPT.pdf?MOD=AJPERES
El alcance del presente contrato es el suministro de un sistema de enjambre de drones
conformado por un total de 4 vehículos aéreos no tripulados, incluyendo 3 plataformas
multicóptero y una plataforma de ala fija con capacidad de despegue y aterrizaje vertical
(VTOL), una estación de control terrestre móvil y todos aquellos elementos asociados
necesarios para la operación de esta flota como un sistema de enjambre.
Se entiende como sistema de enjambre toda aquella flota de vehículos aéreos no
tripulados que constituya un sistema multiagente distribuido y no jerárquico, de modo
que, mediante la coordinación por consenso entre todas las plataformas del sistema,
éstas sean capaces de organizarse autónomamente para llevar a cabo diferentes tipos
de misiones simultáneamente de acuerdo a unos determinados niveles de prioridad que
se establezcan para cada misión.

En el mismo documento, también se pueden consultar los requisitos. Por ejemplo:






