@elgranmazapan El de donde?
En general el 70% conocido como zona abisal, totalmente a oscuras, sin vegetación, es suelo arenoso y fangoso, donde hay todo tipo de residuos que vienen de arriba por gravedad. Eso no significa que sea una planicie bestial. Pueden existir "fosas" conocido como zona hadal de más profundidad y por supuesto grandes elevaciones de piedra.
Creo que tal como está el programa, lo mejor que pueden hacer es acabar la serie sin invertir en instalar los sistemas Aip en el S-80 y S-82, y plantearse si es mejor optar por una serie U-212 SP o construir los dos submarinos S-80++ que se ha comentado.