Mmmm... ya veo que no te fijaste mucho en lso enlaces que puse en su día al respecto, Duffman (en el tema de robots policia)
Allí había videos de Qrio, el robot de Sony, corriendo, saltando, cayéndose y levantándose, llevando una bandeja, un carrito, creandose un mapa mental para ir evitando obstáculos y llegar a un lugar determinado, andando de lado, hacia atrás, por superficies inclinadas, inestables (móviles), irregulares (hasta 3 cm, no más),....
Asimo además es capaz de acompañar a una persona manteniendo la distancia con ella, siguiéndole el paso.
Pueden hacer bastantes cosas, con sus limitaciones. De hecho ahora mismo, esos modelos un poco agrandados (Qrio 50 cm, Asimo 120 cm) y con una buena IA podrían ayudar bastante en ciertas tareas industriales y domésticas.
La gran pega sigue siendo también el tema del suministro energético, aun por resolver.
Un saludo