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En cuanto a los RPAS / UAV, diría que hasta cierto tamaño los tail-sitters deberían ser revisitados.

DARPA's Vertical Take Off And Landing (VTOL) Combat Drone Could Revolutionize Naval Combat
12/29/15
...the Tactically Exploited Reconnaissance Node (TERN) concept... DARPA describes the TERN design as follows:
“The Tern Phase 3 design envisions a tailsitting, flying-wing aircraft with twin counter-rotating, nose-mounted propellers. The propellers would lift the aircraft from a ship deck, orient it for horizontal flight and provide propulsion to complete a mission. They would then reorient the craft upon its return and lower it to the ship deck.

Una teoría sobre el Global Hawk de EE.UU. que cayó en el golfo de Cádiz
Sep 8, 2018

Una fuente del Ministerio de Defensa español reconoció ayer que «sí habían tenido conocimiento» de que el avión no tripulado RQ-4 Global Hawk de EE.UU. se había estrellado frente a las costas de Cádiz el pasado 26 de junio. Sin embargo, extraña que no hubiese información al respecto ante un tema tan sensible que pudiera generar una innecesaria polémica posterior. Porque aquí el problema no es que el avión no tripulado cayese, sino que no se haya informado con anterioridad.

Otra fuente militar, conocedora del tráfico aéreo de drones en zonas cercanas a España, explica que tanto Defensa (con la defensa del espacio aéreo) o Fomento (de todo el tráfico aéreo y su control) deberían tener constancia del siniestro que motivó la pérdida y posterior operación de rescate para trasladar el aparato a la base de Rota (Cádiz), donde hay presencia estadounidense. «Pudo haber una pérdida de señal de comunicación. Ante eso, el procedimiento normal hubiese sido volver a la base de Sigonella (Italia), pero si falló algo del sistema que afectase a la starter-generador, se quedaría sin energía eléctrica. El dron muere cuando se acaba la batería, y vuela hasta que se acaba el combustible».

La misma fuente sugiere que el avión cisterna que despegó desde la base de Zaragoza lo hizo con el objetivo de derribarlo metiéndose en la estela del Global Hawk... Por ello eligieron el polígono del Arenosillo para su derribo -algunas fuentes apuntan a este lugar exacto destinado a pruebas de tiro o vuelos de UAV del Ejército español-, libre de navegación marítima y aérea y relativamente cerca de Rota, y también próximo a la provincia de Huelva.

http://abcblogs.abc.es/tierra-mar-aire/ ... 25189.asp/

US Army pilots test flew an autonomous Sikorsky S-76B, a modified commercial helicopter
...indication of growing interest and participation from the Army in the joint DARPA-Sikorsky Aircrew Labor In-Cockpit Automation System (ALIAS) programme.

Sikorsky says its modified S-76B, known as the Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), has accumulated more than 300h of autonomous flight using its MATRIX hardware and software. During the recent Army test flights, the aircraft was operated at different times by pilots on board and pilots on the ground.
As part of the test flights, pilots executed various scenarios including an automated takeoff and landing manoeuvre; an obstacle avoidance manoeuvre... detected by onboard LIDAR and cameras; an automatic landing zone selection manoeuvre, during which the helicopter's LIDAR sensors determined a safe landing zone; and a contour flight mission, during which the helicopter flew low to the ground and behind trees.

The goal of the programme is to create autonomous flight controls that allow pilots to focus on tasks unrelated to flying the helicopter, such as additional mission planning, close air support or medivac.
...
The Army and DARPA are working with Sikorsky to improve the autonomous MATRIX system, aiming to eventually turn it into a tailorable autonomy kit to be installed in fixed-wing aircraft and helicopters. The manufacturer plans to add its autonomous technology into a UH-60 Black Hawk, which it will test fly sometime in the next couple of months.

https://www.flightglobal.com/news/artic ... -s-453248/